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（原標(biāo)題：歐曼銀河穿越版亮相2022WICV 福田汽車(chē)打造智能重卡天花板）

2022年9月16日，2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)2022WICV）在北京順義召開(kāi)。會(huì)上，多家自動(dòng)駕駛車(chē)企攜當(dāng)家車(chē)型展出。其中，福田汽車(chē)歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業(yè)智能化的風(fēng)口下，福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛有何優(yōu)勢(shì)？歐曼銀河穿越版又有哪些看點(diǎn)？

厘米級(jí)感知+域控制器?打造智能重卡天花板！

歐曼銀河穿越版是福田汽車(chē)基于干線物流需求開(kāi)發(fā)的高端智慧物流重卡。方得網(wǎng)了解到，歐曼銀河穿越版目前已能滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

自動(dòng)駕駛的核心邏輯就是感知與控制，而歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業(yè)領(lǐng)先。目前，自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域存在兩種主流模式：以特斯拉為首的視覺(jué)捕獲和國(guó)內(nèi)流行的雷達(dá)監(jiān)測(cè)，而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合系統(tǒng)架構(gòu)”，將兩者融為一體。一方面，整車(chē)搭配視覺(jué)感知前三目攝像頭實(shí)現(xiàn)前向長(zhǎng)距、中距和短距不同場(chǎng)景下對(duì)道路信息和目標(biāo)信息的識(shí)別。另一方面，前向激光雷達(dá)、前向毫米波雷達(dá)和側(cè)向四個(gè)角雷達(dá)協(xié)同監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度地圖，多元傳感器目標(biāo)信息實(shí)現(xiàn)了有效融合，整體感知性能水平已經(jīng)提升到了厘米級(jí)！

在控制器方面，歐曼銀河穿越版搭配了目前行業(yè)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛域控制器，集成高算力SOC芯片，AI算力高達(dá)200+TOPS！通過(guò)布置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、融合、定位、地圖、決策和算法規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的有效“理解”。

基于高水平傳感器和域控制器的支持，歐曼銀河穿越版實(shí)現(xiàn)了高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，如巡航控制、跟車(chē)控制、車(chē)道居中保持、跟車(chē)啟停等，并針對(duì)干線物流場(chǎng)景下端到端的自動(dòng)駕駛進(jìn)行落地研究。同時(shí)，為了應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，整車(chē)系統(tǒng)也可以實(shí)施穩(wěn)健的安全策略，控制車(chē)輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

六年打磨 從輕卡到重卡歐曼銀河終“亮劍”

此次歐曼銀河穿越版“亮劍”背后，是福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)六年的堅(jiān)持打磨。

在2016年福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)初期，自動(dòng)駕駛算法還很不完善，車(chē)輛問(wèn)題也比較多。只是解決路口處行人避障停車(chē)的項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)工程師就測(cè)試了一次又一次，不斷調(diào)整參數(shù)，只為了保證車(chē)輛行駛的舒適性與可靠性。為了使400多項(xiàng)測(cè)試功能全部滿足要求，在初期長(zhǎng)達(dá)8個(gè)月的開(kāi)發(fā)周期中，福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)成員幾乎沒(méi)有一天按時(shí)下班休息。在自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持下，福田汽車(chē)2016年推出了國(guó)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛輕卡。

基于輕卡研發(fā)基礎(chǔ)，福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在2018年開(kāi)始投入自動(dòng)駕駛重卡樣品研發(fā)。2019年，福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)參加國(guó)內(nèi)首次商用車(chē)隊(duì)列跟馳技術(shù)公開(kāi)試驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)70km/h的車(chē)速下，重卡車(chē)輛間距10米，通信時(shí)延保持在5ms以內(nèi)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

一次次核心攻關(guān)、一次次技術(shù)突破，歐曼銀河穿越版亮相背后是福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持與初心。國(guó)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛輕卡、首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試牌照、首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高速公路道路測(cè)試牌照，是福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的功勛印記。目前，福田汽車(chē)已經(jīng)擁有集合重卡、客車(chē)、輕卡、VAN等在內(nèi)的L3+自動(dòng)駕駛車(chē)輛，完成了不同場(chǎng)景下商用車(chē)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試?yán)塾?jì)421項(xiàng)。

協(xié)同未來(lái) 打造自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)新典范

除了自主團(tuán)隊(duì)技術(shù)攻關(guān)外，歐曼銀河穿越版的落地也是一系列全新產(chǎn)業(yè)集群的協(xié)同合成果。據(jù)方得網(wǎng)了解，福田汽車(chē)已經(jīng)與華為、百度、主線科技、京東物流、福佑卡車(chē)等企業(yè)開(kāi)展多方面戰(zhàn)略合作。依托智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)，形成完整的閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、智能座艙等智能化產(chǎn)品落地。

目前，福田汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)接入車(chē)輛突破200萬(wàn)，是國(guó)內(nèi)最大的商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之一?；谥悄芫W(wǎng)聯(lián)技術(shù)，福田智能駕駛解決方案已經(jīng)覆蓋高速、港口、礦山、智慧城鎮(zhèn)公交、城市物流車(chē)、城市最后一公里載客、智能園區(qū)物流、景區(qū)擺渡車(chē)等場(chǎng)景。通過(guò)首鋼園區(qū)、世園會(huì)、雄安新區(qū)及冬奧場(chǎng)景等政府項(xiàng)目的協(xié)同落地，積累了大量自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

結(jié)語(yǔ)：智能化的風(fēng)口下，福田汽車(chē)正在以自主技術(shù)研發(fā)為突破，協(xié)同政府、產(chǎn)業(yè)伙伴、客戶，共同打造商用車(chē)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)新典范。此次歐曼銀河穿越版的亮相已然彰顯了福田汽車(chē)的實(shí)力與魄力。（CIS）