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文/瑞財經 李姍姍

自動駕駛領域從不缺話題。

去年11月，因自動駕駛系統中的AEB功能（自動緊急剎車系統），華為余承東和小鵬汽車CEO何小鵬展開了一場隔空“互懟”，引起業內熱論。

六月的第一個周末，余承東再度出現在公眾視野，這次他帶著問界新M7 Ultra，進行了一場為時近3個小時的城區智駕直播，并聲稱華為智駕優于特斯拉FSD，引來無數目光。

自動駕駛賽道更是持續火熱。

自2023年12月，知行汽車科技（01274.HK）作為“自動駕駛第一股”在港交所掛牌上市后，包括地平線、縱目科技、黑芝麻智能等知名企業也紛紛加入港股IPO行列。

深圳佑駕創新科技股份有限公司（下稱“佑駕創新”）作為自動駕駛大軍中的一員，也在5月底向港交所遞去了一份招股書。值得一提的是，遞表港交所當月，佑駕創新才剛從A股撤回上市申請。

佑駕創新急于IPO的原因無疑是“燒錢”，高額的銷售成本、研發投入之下，公司凈利潤持續虧損，2021年-2023年累計虧損額達5.68億元。

經營現金流、投資現金流告負的情況下，公司日常經營僅靠融資維持。佑駕創新透露，未來可能會繼續支出巨額研發開支，因此短期現金流量、流動性和盈利能力可能會受到不利影響。

不過，在2023年及2024年一季度，佑駕創新手頭上明明有大量可支配資金用于理財，卻還要向銀行借來利率更高的資金使用，令人不解。

此次IPO，佑駕創新計劃將約40%用于提升人工智能及產品方向的研發能力，包括招聘相關研發人員，改善研發基礎設施設備等；約30%提升生產效率及解決方案競爭力；約20%加強銷售能力；約10%用作營運資金和一般企業用途。

01、估值8年大漲213倍

數位股東趁機減持套現

1.26歲博士歸國創業

幾乎每個自動駕駛企業崛起的背后，都有一個學霸領頭創業的故事，佑駕創新也不例外。

1987年出生的劉國清，早年畢業于華中科技大學數學與統計學院，本科畢業時，還同時拿下了武漢大學管理學學士學位。

劉國清的求學之路并未止于國門，而是遠赴新加坡深造，獲得了南洋理工大學計算機科學博士學位。期間，他參與了新加坡政府與南洋理工大學聯合資助的高級駕駛輔助系統（ADAS）項目，也正是這段經歷讓他萌生了創業的想法。

2013年，26歲的劉國清看好汽車智能化發展，決定回國創業。

起初，他與五位好友在南京開始研發，從低階預警輔助功能起步，開發了一款APP。盡管這款產品并未取得預期成功，但它為團隊指明了方向——專注于專業ADAS技術（高級駕駛輔助系統），并逐步向L1、L2/L2+級別的解決方案升級。

很快，劉國清的團隊從6人發展到15人，總部也搬遷至深圳，2014年12月，正式成立佑駕創新。公司成立時，由劉國清、楊廣、周翔、王啟程、吳建鑫分別持有51.84%、15.2%、15.2%、13.65%、4.12%的股份。

這支平均年齡不到38歲的年輕創業隊伍，個個也都是佼佼者。王啟程于2007年7月畢業于清華大學電子工程專業；楊廣為劉國清的學弟，于2010年獲得華中科技大學電氣工程及自動化專業學士學位；周翔則于2011年獲得東南大學計算機軟件及理論碩士學位。

劉國清現為佑駕創新董事長、執行董事及總經理；楊廣、周翔、王啟程3人現均為佑駕創新執行董事兼副總經理。

2.十年獲17輪融資

國內汽車智能化浪潮的助推下，佑駕創新成立僅半年時間，就得到阿里巴巴CEO吳泳銘的青睞。2015年3月，吳泳銘投入了450萬元的天使輪投資，為佑駕創新的發展注入強心劑。

很快，佑駕創新便交出了成績單。2016年，公司推出第一代智能駕駛解決方案，實現了與行業巨頭Mobileye后裝產品的技術對標。

這一突破性成就，不僅鞏固了佑駕創新在ADAS行業的領導地位，也使劉國清個人獲得了業界的廣泛認可，包括入圍2017年福布斯“中國30位30歲以下精英”榜單。

隨后，佑駕創新不斷得到資本的助力，成立至今已進行17輪融資，10年間，智駕企業四維圖新（002405.SZ）、澤奕投資、普華資本、嘉信投資、德瀚投資、蔚來資本子基金金寧基金等知名機構先后入局。

值得一提的是，四維圖新入股的同時，還成了佑駕創新2023年第二大客戶，當期貢獻銷售收入3760.7萬元，占比公司總收入的7.9%。

2023年12月，佑駕創新進行IPO前最后一次融資，由吳泳銘控制的杭州圓景樂馳向公司增資1000萬元，投后估值達到53.48億元，較8年前天使輪融資時的0.25億元，大幅增長了213倍。

3.股東掀起減持浪潮

佑駕創新估值一路上漲之際，包括創始人在內的不少股東紛紛減持套現，將真金白銀裝入口袋。

2019年1月-4月，期間吳泳銘向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉讓其所持公司合計83.83萬元注冊資本，套現3060萬元；同時，漢邦高科向北京四維轉讓其所持公司30.32萬元注冊資本，套現940萬元。

2020年10月，佑駕創新完成C2輪融資后，漢邦高科再次減持套現1991.8萬元后，退出股東行列。

2021年-2022年，公司D輪融資期間，更是掀起大批股東減持的浪潮。

2021年4月，創始團隊劉國清、楊廣、周翔、王啟程四人均通過股權轉讓套現300萬元；同年9月，德瀚投資以1400萬元向上海淦澈轉讓公司44.85萬元注冊資本。

2022年5月，韜略基金以4305.5萬元減持退出，入股三年投資收益率115.28%；同年9月，東風資產管理將其所持公司全部股權以5000萬元轉讓給信之風，而其入股一年半時間投資收益為0。

遞表前，劉國清、楊廣、周翔、王啟程、閆勝業及吳建鑫作為一致行動人士集團，合計持有公司24.35%的股權。

外部投資者中，四維圖新通過北京四維持有公司9.06%的股份；澤奕投資持股5.95%；國開制造持股5.71%；中金資本持股5.56%；普華資本持股4.45%。

02、市場份額僅0.6%

三年累虧5.68億元

資本加持之下，佑駕創新對公司未來發展充滿信心，其表示，公司堅持智能駕駛發展的漸進式路線，逐步將其智能駕駛解決方案從L0智能駕駛提升到L4自動駕駛，力爭成為全球自動駕駛智能解決方案行業的領導者。

在智能駕駛領域，佑駕創新已開發出了L0-L2級輔助級智能駕駛產品iSafety和L2+至L2++級智能駕駛解決方案iPilot，L4級自動駕駛解決方案iRobo則正在研發中，其中前兩者已進入了商業化階段。

截至遞表前，佑駕創新累計為29家整車廠進行量產，其中包括哪吒汽車、長安汽車(000625.SZ)等廠商；同時，公司為35款車型開展持續的定點項目，與29家整車廠就88款車型進行了量產。

不過，佑駕創新的市場份額并不高，以2023年收入計，其占據約0.6%的市場份額，與行業頭部仍有數倍差距。

依靠智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協同三大業務，佑駕創新營收規模持續擴大。2021年-2023年，取得收入分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元，復合年增長率達到64.9%。智能駕駛解決方案作為支柱性業務，收入占比8-9成。

據披露，報告期內，佑駕創新智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案的平均單價分別約為630元、330元。

而亮眼的營收數字背后，佑駕創新與大多數自動駕駛企業一樣，面臨著盈利挑戰。

報告期內，佑駕創新凈虧損分別為1.4億元、2.21億元、2.07億元，三年累計虧損5.68億元；經調整凈虧損分別為1.31億元、2.06億元、1.85億元；經調整凈虧損率分別為-74.8%、-73.7%、-38.8%。

對于連年產生虧損的原因，佑駕創新表示主要是由于原材料及耗材的采購成本、研發投資及吸引和留任人才的綜合影響。

2021年-2023年，佑駕創新銷售成本分別為1.58億元、2.46億元、4.08億元，占總營收的比重達90.3%、88%、85.7%，公司常年面臨著成本控制的挑戰。

截至2023年末，佑駕創新研發團隊共有331名員工，占公司員工總數的63.8%。報告期內，佑駕創新研發開支分別為8220萬元、1.39億元、1.5億元，分別占公司總收入的46.9%、49.9%及31.5%。2023年，公司研發投入占比雖然下降，但絕對數額仍在增加，無疑對利潤空間構成了擠壓。

此外，為了吸引、激勵和留住人才，2021年-2023年，佑駕創新在員工工資等支出分別為1.08億元、1.66億元和1.81億元，分別占總收入的61.7%、59.5%和38.03%，員工工資三年合計4.55億元。

03、應收賬款增速超營收增幅

2.11億元用于理財卻又向銀行借款

佑駕創新收入規模擴大的同時，其貿易應收款項也隨之不斷堆高。

報告期內，佑駕創新貿易應收款項分別為8686.7萬元、2.01億元、3.09億元，2022年-2023年增速分別達131.56%、53.64%，2022年增速甚至超過收入增速。

按賬齡來看，公司1年以內貿易應收款項占比各期超92%，但1年以上貿易應收款項數額也在持續抬升，截至2023年末，佑駕創新1-2年、2-3年及3年以上貿易應收款項分別又1670.4萬元、466.2萬元及288.8萬元。

隨著長賬齡應收款項的增加，公司應收款項周轉天數不斷延長，報告期各期分別為191天、217天、220天。

2021年-2023年，佑駕創新計提貿易應收款項及應收票據減值撥備分別為435.8萬元、989萬元及1390.5萬元。

大量的應收款項占用流動資金，是導致佑駕創新經營現金流凈額持續告負的主要原因之一。報告期內，公司經營現金流凈流出分別2.52億元、2.55億元及2.76億元，經營現金流缺口不斷擴大。

此外，報告期內，公司投資現金流凈額分別為-5540.5萬元、7541.1萬元、-1.88億元；融資現金流凈額分別為5.35億元、1.51億元、4.19億元。可見佑駕創新的日常運營僅靠融資來維持。

單一的資金來源并不足以保證佑駕創新賬上持續充足的現金，2021年-2023年，公司現金及現金等價物持續減少，各期分別為2.73億元、2.44億元、1.98億元。

報告期內，佑駕創新短期借款分別為2660萬元、5556萬元、7786萬元，2024年3月末，突增至1.48億元。同時2023年及2024年一季度，公司產生長期借款分別為1880萬元、4793.6萬元。

對于債項的增加，佑駕創新表示，主要由于公司業務擴張對應的現金需求增加、持續通過提高債務融資資源利用及以較低成本籌集資金等方式優化公司債務結構。

截至2024年3月末，佑駕創新借款實際年利率為3%-4.9%，到期日為2024年4月至2025年10月。報告期內，公司產生銀行借款利息開支分別為47.2萬元、85.8萬元、213.9萬元。

但值得一提的是，佑駕創新向銀行借款的背后，還投入了大量資金用于理財。截止2021年-2023年末，其投資于銀行發行的結構性存款及理財產品分別為1.35億元、4458.1萬元、2.11億元，理財產品收益率在1%-3.94%之間。

在2023年及2024年一季度，佑駕創新手頭上明明有大量可支配資金用于理財，為何還要向銀行借來利率更高的資金使用，令人不解。

附：佑駕創新上市發行有關中介機構清單

聯席保薦人：中信証券（香港）有限公司、中國國際金融香港證券有限公司

法律顧問：的近律師行、國浩律師（上海）事務所

核數師及申報會計師：羅兵咸永道會計師事務所

行業顧問：灼識行業諮詢有限公司